從目前行業(yè)內普遍使用情況看，主要有兩種電機：高效稀土永磁有刷電機與高效稀土永磁目前市場上大多數(shù)電動自行車還停留在有刷電機階段。有刷電機采用機械換向，對控制系統(tǒng)的技術要求較低，相對成本低于無刷電機，有刷電機的起動力矩略大于無刷電機。但致命的弱點是：壽命短、噪聲大、效率低。它長期使用碳刷磨損嚴重，較易損壞。同時磨損產生了大量的碳粉塵，這些粉塵落下齒輪油中，使齒輪油加速干涸，電機噪聲進一步增大。有刷電機使用到一年左右就需要更換內碳刷，你會發(fā)現(xiàn)充電一次行駛的里程不及新車買來時的三分之二，而且爬坡時動力不足，還會燒壞控制器。這是因為電機更換碳刷后，換向器也被磨出了一條凹槽，使碳刷接觸面積減少，接觸不良的碳刷通電后會產生火花并加快氧化換向器和銅片，導致上述不良現(xiàn)象。  

有刷高速電機（3600轉/分鐘左右）目前被國內大多數(shù)電動自行車生產廠家所選用，它采用碳刷作為電機電源的兩個觸點，利用調速轉把和控制器來控制，通過齒輪二次減速及超越離合器來達到電動自行車0-20公里/小時的無極調速。裝有無刷電機的電動自行車行駛速度必須到35公里/小時以上時，才能發(fā)揮其工作效率，但是我們知道電動自行車作為非機動車來管理，時速必須在20公里/小時以下，故無刷電機被電動自行車選用降低了工作效率，可取性不強。 

無刷電機以電子換向取代機械換向，技術上要優(yōu)于有刷電機。由于無刷電機沒有齒輪或減速裝置，減少了電機磨損的不可靠性。它的效率在一定電流范圍內比有刷電機效率高。無刷電機行駛起來幾乎沒有噪聲，且壽命長達10年以上。據(jù)于兩者比較，無刷電機要優(yōu)于有刷電機。目前，已有一些電動自行車生產廠原先用有刷電機現(xiàn)改用了無刷電機。無刷電機肯定是今后電動自行車的發(fā)展方向。
  消費者可從外觀上來識別電機屬于“有刷”還是“無刷”：首先，“無刷”電動車引線有8根，而“有刷”電動車引線為正負極有兩根；其次、用手帶動電機時，“無刷”電機前后轉動都輕松，而“有刷”電機前轉輕松，后轉時比較緊來區(qū)別。